دولار أمريكي 3.64ريال
جنيه إسترليني 4.58ريال
يورو 3.8ريال

توظيف سلوكيات "ذبابة الفاكهة" لتطوير تقنيات السيارات ذاتية القيادة

11/04/2021 الساعة 14:16 (بتوقيت الدوحة)
جامعة نورث ويسترن
جامعة نورث ويسترن
ع
ع
وضع القراءة

توصل فريق من الباحثين من جامعة نورث ويسترن الأمريكية إلى أن فهم سلوكيات ذبابة الفاكهة وآليات اتخاذ القرار لديها أثناء الطيران، فضلا عن قدرتها على التعلم واكتساب الخبرات المختلفة لتفادي العقبات والعراقيل، يساعد في تطوير تقنيات توجيه السيارات ذاتية القيادة.

و قد أخضع فريق من الباحثين ذبابة الفاكهة،لسلسلة من التجارب والاختبارات لفهم استراتيجيتها من أجل تفادي عقبات معينة أثناء التحليق مثل قدرتها على الابتعاد عن الحرارة على سبيل المثال.

و قال ماركو جاليو رئيس فريق الدراسة "إن اكتشاف مرونة اتخاذ القرار وآليات التعلم والذاكرة التي تستخدمها هذه الحشرات في الطيران وتوجيه حركتها في الهواء هو مسألة جديدة ومدهشة، وتدفعنا إلى إعادة النظر في برامج توجيه السيارات ذاتية القيادة بحيث تصبح أكثر مرونة وأمان".

ومن أجل دراسة قدرة ذبابة الفاكهة على تفادي المخاطر أثناء الطيران، صنع الفريق البحثي غرفة بلاستيكية مقسمة إلى أربعة مستويات بحيث يمكن التحكم في درجة الحرارة في كل مستوى، وتم وضع ذباب الفاكهة داخل هذه الغرفة وملاحظة سلوكياتها في تفادي درجات الحرارة المرتفعة أثناء الطيران، والتحرك تلقائيا نحو المستويات التي تنخفض فيها درجات الحرارة، كما لو كانت تتفادى جدارا غير مرئيا.

و أوضح الباحثون أنه عندما يواجه ذباب الفاكهة موجة حارة مفاجئة، فإنه يتخذ قرارا سريعا لتغيير اتجاهه لتفادي الخطر الداهم، وأضافوا أن ملاحظة هذه السلوكيات ودراستها تساعد الباحثين في تحسين آليات توجيه المنظومات الروبوتية.

وصنع فريق البحث سيارة روبوتية تعمل باستخدام منظومة حوسبية لمحاكاة سلوكيات ذبابة الفاكهة أثناء الحركة ، وتم إشراك هذه السيارة في نماذج افتراضية لسباقات السيارات لقياس قدراتها المختلفة .

وتبين من خلال الدراسة أن السيارات الروبوتية تستطيع التحرك ذاتيا وفق أنماط تتشابه مع أنماط طيران ذباب الفاكهة، ولكن في حين أن ذباب الفاكهة استطاع تحسين أدائه بمرور الوقت وتكرار التجارب بحيث تتعلم انتهاج استراتيجيات توجيه أكثر كفاءة، إلا أن السيارات ذاتية القيادة ظلت تفتقر إلى المرونة والقدرة إلى اتخاذ قرارات سريعة أثناء الحركة.

جميع الحقوق محفوظة لمرسال قطر 2024

atyaf company logo