انطلقت تدريبات عسكرية مشتركة كبيرة بين كوريا الجنوبية والولايات المتحدة اليوم لتعزيز الدفاع المشترك وسط التوترات المتزايدة من التجارب الصاروخية لكوريا الشمالية.