أجرت كوريا الجنوبية والولايات المتحدة واليابان تدريبات دفاعية صاروخية ثلاثية في المياه الدولية للبحر الشرقي، بعد إطلاق كوريا الشمالية لصاروخ باليستي عابر للقارات الأسبوع الماضي.